周武王十一年（约前1046年），周朝推翻了商朝，按照古代的传统，周朝保留了对商朝的祭祀活动，并且没有完全消除商朝的宗教遗产。周王决定将帝辛的叔叔箕子封在朝鲜，帝辛的儿子武庚被安置在商朝旧都朝歌，负责继续祭祀商朝神灵。与此同时，周武王还封了三位弟弟，鲜、度、处，分别驻守在殷周围，以监视武庚的动向。鲜驻守卫地，度驻守鄘地，处驻守邶地，他们合称三监，旨在防范潜在的叛乱。 为了安抚东方的殷商人民，周武王采取了保留殷祀的做法，宣布灭商是为了惩罚暴君商纣帝（帝辛），并非要彻底断绝与商朝的关系。同一时期，周武王的四弟旦被任命为辅佐大臣，协助处理国家事务，由于他的封地位于周境内，他的爵位为上公，因此被称为周公旦。 九弟康叔被封为康地的领主，称康叔封。周武王去世后（前1043年），其子成王年幼，遗命由周公旦辅佐摄政，处理朝政。武王的其他弟弟中，管叔鲜认为自己最有资格摄政，他认为周公旦篡改了父王的遗命，剥夺了自己的权利，心中愤怒。再加上周公旦实行了严格的礼仪制度，限制了诸侯的权力，这引起了武王众多弟弟的不满和猜疑。
管叔鲜于是联合蔡叔度和霍叔处，散布流言称周公旦要害死成王，以便自己登上王位。与此同时，早有复国之心的武庚趁机联合管、蔡、霍三位监视者，并联合东夷部族，发动叛乱，威胁周朝的统治。 周公旦意识到局势的严重性，于是联合另一辅政大臣召公奭，平定了国内的政治局势。在成王的命令下，周公旦发布《大诰》，率军东征，成功地镇压了三监之乱，杀死了武庚和管叔鲜，将蔡叔度流放，并废除了霍叔处的贵族身份。周公旦还花了三年的时间平定东夷叛乱，拓展了周朝的疆域，使周朝的势力进一步扩展到东海。 周武王打败商朝时，实际上只是击溃了商朝的核心地区，直到周公旦东征，才彻底消除商朝外围势力。东征之后，周朝的疆域从西部的周原一直延伸到东部的大海，南至江淮，北至辽东，成为了一个强大的大国。 为了安抚殷商遗民并稳固新征得的领土，周公旦决定建立新的都城成周，以作为周朝的东方统治中心，选择了郏鄏（今河南洛阳）作为定都之地。他还将商朝末代帝辛的庶兄微子封在商人旧地宋（今河南商丘），继续维持殷朝的祭祀活动。周公旦还将周朝的长子伯禽封为鲁国君王，并将九弟康叔封为卫国的国君，掌控殷商遗地。 卫国的领土面积广大，地理位置接近周朝的中心成周，因此卫国在周朝东部具有重要的战略意义。卫国也是周朝的一个主要强国，卫康叔的权力非常大，曾负责调动成周八师的兵力来镇压东夷叛乱。卫国的强盛，使其在周朝的疆域内拥有举足轻重的地位。 然而，到了周幽王时（公元前771年），周朝内乱加剧，幽王的昏庸和无能让社会矛盾加剧，最终他被自己的岳父申侯联合外敌犬戎进攻，惨遭杀害，西周灭亡。在这个关键时刻，年老的卫武公率卫国援军前来救援，协助周平王宜臼击退犬戎。因战功卓著，卫武公被周平王加封为公爵。在卫武公的帮助下，周平王成功地东迁至成周的雒邑，标志着东周的开始。
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